Os ímãs do conjunto do motor de ímã permanente são compostos principalmente de estator, rotor, tampa final e outros componentes. O estator é feito de laminado para reduzir o consumo de ferro gerado durante a operação do motor. É equipado com enrolamento AC trifásico, chamado armadura. O rotor pode ser feito de material sólido ou laminado contendo um imã permanente, por isso é chamado de Conjunto de Motor de Imã Permanente.
De acordo com as diferentes posições do material do ímã permanente no rotor do motor, o conjunto do motor do ímã permanente pode ser dividido em duas formas estruturais: tipo saliente e tipo embutido. A estrutura do circuito magnético do rotor saliente é simples e o custo de fabricação é baixo. No entanto, como os enrolamentos de partida não podem ser instalados na superfície, a partida assíncrona não pode ser realizada. A estrutura do circuito magnético do rotor embutido inclui principalmente tipo radial, tipo tangencial e tipo misto. A diferença entre eles reside principalmente na relação entre a direção de magnetização do imã permanente e a direção de rotação do rotor. Existem três tipos diferentes de estruturas de circuito magnético para rotores embutidos. Uma vez que o conjunto do motor de ímã permanente é colocado dentro do rotor, a superfície do rotor pode ser transformada em botas polares, e tiras de cobre ou alumínio fundido inseridas nas botas polares podem desempenhar o papel de partida e amortecimento, com bom estado estacionário e desempenho dinâmico. E como o circuito magnético do rotor embutido é assimétrico, ele gerará torque de relutância em operação, o que é útil para melhorar a densidade de potência e a capacidade de sobrecarga do próprio motor, e tal estrutura é mais fácil de alcançar uma velocidade de expansão magnética fraca.
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